Доильные установки УДА-16А «Елочка» и УДА-8А «Тандем» унифицированы в линиях доения, промывки и управления.
На рисунке показана доильная установка «Тандем». Манипулятор МДФ-1 устанавливается у каждого доильного станка автоматизированных установок и выполняет доение, управление доением и снятие доильных стаканов с вымени после выдаивания.
Оператор, находящийся в траншее установки, при помощи системы пневмоуправления движения животных открывает доступ из преддоильного помещения очередной корове, которая проходит в свободный станок площадки. Проведя операции подготовки коровы к доению (обмывание, массаж, сдаивание первых струек в отдельную посуду, осушка вымени, осмотр), оператор включает манипулятор путем перевода рукоятки крана-распределителя в крайнее положение А. Вакуум по вакуум-проводу через шланг переместит поршень цилиндра вправо и доильные стаканы поднимутся к вымени в вертикальном положении. Оператор, нажимая одной рукой на стаканы для пережатия молочных патрубков, поднимает головку датчика манипулятора и опирает ее на падающую скобу. Подводя стаканы под вымя, он быстро надевает их на соски и переводит кран-распределитель рукоятью в режим доения В. Оператор переходит к следующему станку, а операции доения, додоя и снятия стаканов выполняет автомат.
Молоко из вымени по шлангу поступает в пневмодатчик и заполняет его камеру. С увеличением молока в камере пневмодатчика поплавок всплывает и увеличивает проходное сечение трубки, занимаемое иглой поплавка. пгла не перекрывает полностью канал и часть молока уходит в шланг, а затем – в молокопровод
С увеличением молокоотдачи поплавок всплывает и скоба падает. С этого момента датчик следит за доением. пзбыток молока уходит через рукав в молокопровод За тройником находится зажим на случай экстренного отключения от молокопровода при спадании стаканов с сосков.
При достаточной интенсивности молокоотдачи штуцера головки (кран при этом находится в режиме доения) сообщают с атмосферой левую и правую части цилиндра додоя и цилиндра снятия стаканов. Снижение отдачи молока до 400 грамм/мин понижает уровень головки и поплавка относительно корпуса автомата. Канал штуцера входит в камеру постоянного вакуума, подключенную к вакуум-проводу. Вакуум по шлангу проходит на левую часть цилиндра и поршень, идет влево, перемещая вниз кронштейн, и оттягивает доильные стаканы, что облегчает отвод молока из вымени.
В процессе машинного додоя при снижении молокоотдачи до 200 грамм/мин поплавок опускается еще ниже. Его клапан отключает коллектор и стаканы от вакуума. Канал штуцера при этом входит в камеру и вакуум проходит в цилиндр снятия. Канал штуцера входит в камеру постоянного атмосферного давления, вакуум проникает одновременно от штуцера на правую часть цилиндра додоя – происходит движение поршня цилиндра, который выводит доильные стаканы из под вымени в сторону траншеи. Доильный аппарат поднимается. Оператор выпускает животное из станка.
